Elektrik ötürücülərinin vibrasiyasının səbəbləri və əks tədbirləri

At istehsal sahəsində, idarəetmə sistemi işə salındıqdan sonra müxtəlif salınımlarelektrik ötürücütez-tez rast gəlinir. Elektrik aktuatorları və tənzimləyici klapanlar salınan vəziyyətdə işləyirlər ki, bu da onların xidmət müddətinə təsir edəcək. Buna görə də idarəetmə sistemində salınım fenomeni aradan qaldırılmalıdır. Elektrik ötürücüsünün salınmasına səbəb olan bir çox səbəb var. Bu məqalədə elektrik ötürücüsünün salınmasına səbəb olan bəzi səbəblər və onun aradan qaldırılması üsulları ətraflı təhlil edilir.

Salınma, ölçülmüş parametrin dəyişməsi səbəbindən ötürücünün çıxışının dalğalanmasından qaynaqlanır.

Ölçülmüş parametrin özü pulsasiya edən bir siqnaldır, məsələn, qazan barabanının su səviyyəsi, pistonlu kompressorun çıxış təzyiqi və s. Bu cür pulsasiya edən dalğalanmalar ötürücünün çıxışında davamlı dəyişikliklərə səbəb olacaq ki, bu da keçid prosesi zamanı bütün idarəetmə sisteminin sabit vəziyyət olmadan salınmasına səbəb olacaq. Bu zaman siz mexaniki filtrasiya üçün təzyiq istiqamətləndirici boruda bufer komponentlərinin quraşdırılmasını və ya elektrik amortizatorlarının quraşdırılmasını, ötürücü və qəbuledici alətin filtr sabitinin tənzimlənməsini və artırılmasını və ya vibrasiyanı aradan qaldırmaq üçün kök qapağı bağlamağı düşünə bilərsiniz.

Tənzimləyicinin PID parametrlərinin düzgün tənzimlənməməsi nəticəsində yaranan salınma

İdarəetmə sisteminin PID parametrlərinin düzgün tənzimlənməməsi də idarəetmə sisteminin müxtəlif dərəcəli salınımlar yaratmasına səbəb olacaqdır. Tək dövrəli PID tənzimləyicisinin mütənasib qazancı çox böyükdürsə, inteqral vaxt çox qısadırsa, diferensial vaxt və diferensial qazanc çox böyükdürsə, bu, sistemin salınmasına və ötürücünün salınmasına səbəb ola bilər. Çox dövrəli idarəetmə sistemləri üçün yuxarıda göstərilən səbəblərə əlavə olaraq, döngələr arasında qarşılıqlı təsir problemi, parametrlərin düzgün tənzimlənməməsi səbəbindən rezonans problemləri də mövcuddur. Mövcud problemləri nəzərə alaraq, PID parametrləri istehsala təsir etmədən və prosesə nəzarət tələblərinə cavab vermədən idarəetmə dövrəsinin müəyyən sabitlik marjasına malik olması üçün yenidən tənzimlənə bilər.

Tənzimləyici klapanın axın xüsusiyyətlərindən qaynaqlanan sistem salınımı
Nəzarət klapanının axın xüsusiyyətləri göz ardı edilə bilməz. Nəzarət klapanının axın xüsusiyyətləri çox dikdir. Nə qədər ki, tənzimlənən miqdar kiçik bir sapmaya malikdir, tənzimlənən mühit daha böyük dəyişikliyə malik olacaq. Nəzarətçinin çox kiçik bir çıxışı olsa belə, klapan səbəbiylə orta axın çox dəyişəcək, bu, həddindən artıq tənzimləməyə səbəb olacaq və bütün sistemdə sabit amplituda salınmasına səbəb olacaqdır. Yuxarıda göstərilən hallar üçün, klapanın xüsusiyyətlərini dəyişdirmək mümkün olmadıqda, nəzarət keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq üçün nəzarətçinin mütənasib qazancı azaldıla bilər.

Mexanik montaj nəticəsində yaranan salınımelektrik ötürücüvə tənzimləyici klapan

Elektrik ötürücü ilə tənzimləyici klapan arasındakı zəif mexaniki əlaqə, məsələn, həddindən artıq mexaniki boşluq da ötürücünün salınmasına səbəb olacaq. Ona görə də keyfiyyətli almalıyıq. Ötürücü və tənzimləyici klapan tercihen istehsalçı tərəfindən təchiz edilməli və quraşdırma keyfiyyəti təmin edilməlidir.

İdarəetmə sisteminin xarici pozulması nəticəsində yaranan salınım

İdarəetmə sisteminin xarici pozulması nəticəsində yaranan salınım çox vaxt qeyri-müntəzəmdir və sporadik ola bilər. İdarəetmə sistemindən və öz salınımından fərqlidir. Mühakimə etmək daha asandır, amma aradan qaldırmaq çətindir. Görülə bilən tədbirlər bunlardır: torpaq telini birləşdirin, siqnal naqili üçün qoruyucu tədbirlər alın və qoruyucu təbəqə yalnız bir nöqtədə torpaqlana bilər.

Elektrik aktuatorunun nasazlığı nəticəsində yaranan salınım

Elektrik ötürücünün əyləc mexanizminin sıradan çıxması elektrik ötürücünün düşməsinə və salınmaya səbəb olacaqdır. Əyləc mexanizmindən sonraelektrik ötürücüuğursuz olarsa, əyləc düzgün bağlanmamışdır, bu da motorun çox uzun müddət boş işləməsinə səbəb olur. Servo gücləndiricinin sapması sıfır olsa belə, klapan mövqeyinin həddindən artıq tənzimlənməsi səbəbindən servo gücləndiricinin sapması sıfır ola bilməz. Motorun irəli-geri fırlanmasına və salınmasına səbəb olun.